Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp (chuyên
ngành chế tạo máy Năm 2009- 100 trang )
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản
xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. - Mục tiêu ứng dụng Robot trong công
nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và
khả năng cạnh tranh của sản phẩm
, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự
cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hoá
sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến động thường xuyên của
thị trường hàng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể
thiếu trong việc tạo ra những hệ thống sản xuất linh hoạt đó. - Gần nửa thế
kỷ có mặt trong sản xuất, Robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dẫn.
Ngày nay robot công nghiệp đã được dụng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực sản xuất. Ở
giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về
kỹ thuật robot, thậm chí còn chưa nhận được nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực
này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp đã bắt đầu nhập ngoại nhiều loại robot
để phục vụ sản xuất như tháo lắp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC, lắp
giáp các linh kiện điện tử, thao tác ở các máy ép nhựa, hàn vỏ xe ôtô, xe máy,
phun sơn v.v… Ở nhiều trường đại học, cao đẳng và cao đẳng nghề đã bắt đầu giảng
dạy về Robot. Đặc biệt trong những năm gần đây xu thế nhập Robot công nghiệp ở
các trường nghề ngày càng gia tăng để phục vụ cho học sinh, sinh viên thực tập,
tiếp cận dần với nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên sự chuyển giao công nghệ của
nhà sản xuất chưa thật như ý muốn, chưa tận dụng khai thác triệt để của thiết bị.
Là một kỹ sư, đồng thời là một giáo viên tôi mong muốn góp phần nhỏ bé của mình
vào công cuộc chung của nhà trường là đào tạo các công nhân trình độ cao, tôi
mạnh dạn chọn đề tài này làm luậnvăn tốt nghiệp: “Lập trình cho Robot hàn Almega
AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp .
